近代颚式粉碎机的发展历程：

    近代的粉碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式粉碎机；1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式粉碎机；1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回粉碎机，其生产效率高于作间歇破碎动作的颚式粉碎机；1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式粉碎机。

    美国人E.W.布莱克（Black）设计制造的世界上台颚式粉碎机。其结构形式为双肘板式（简单摆动式）颚式粉碎机。

    二十20世纪80年代，每小时破碎800吨物料的大型颚式粉碎机的给料粒度已达1800毫米左右。常用的颚式粉碎机有双肘板的和单肘板的两种。前者在工作时动颚只作简单的圆弧摆动，故又称简单摆动颚式粉碎机；后者在作圆弧摆动的同时还作上下运动，故又称复杂摆动颚式粉碎机。

    颚式粉碎机的发展现状分析：

    国内颚式粉碎机制造厂家技术水平相差很悬殊，有少数厂家的产品基本接近世界****，而大多数厂家的产品与世界****相比差距较大。颚式粉碎机机架占整机质量的比例很大（铸造机架占50%，焊接机架占30%）。国外颚式粉碎机都是焊接机架，甚至动颚也采用焊接结构。颚式粉碎机采用焊接机架是发展方向。国内颚式粉碎机机架结构设计不合理实例有许多，其原因就是没按粉碎机实际受力情况去布置加强筋。

    保证颚式粉碎机最佳性能的根本因素是动颚有最佳的运动特性，这个特性又是借助机构优化设计所得到的。因此，颚式粉碎机机构优化设计是保证粉碎机有最佳性能的根本方法。借助其中机构优化设计模块对各种规格的粉碎机进行优化设计，得到了最佳的动颚运动特性。实践结果表明，粉碎机性能有显着提高。

    目前，计算机在国内各厂家已基本普及，但颚式粉碎机机构优化设计尚未得到广泛应用。我们相信，在新亚机械实践结果的拉动下，各厂家会积极采用粉碎机机构优化设计的好办法。国内颚式粉碎机的机重普遍高于国外同规格的粉碎机。